Aller Anfang... Der Einstieg

...ist solange schwer bis man ihn macht !

Die Minimalvoraussetzungen sind ein PC zuhause, etwas handwerkliches Geschick, Standart- Elektronik- Werkzeug und Zeit für sein Hobby. Wer schon Modelleisenbahner, Elektronikbastler, oder Modellbauer ist oder war, ist schon gut ausgestattet.
Man kann sich einen Fertigbaukasten für einen Roboter kaufen und sich viel Zeit sparen, aber meistens hat man mehr Zeit für das Hobby als Geld ( Kosten ca. 1600,- DM). Es gibt neuerdings schon billige Bausätze unter 100 Mark, aber diese Robots haben nur wenig "Intelligenz".

Dank der Massenfertigung auf dem Elektronik- und Spielzeugmarkt kann man sich heute das nötige Material schon fast im Supermarkt besorgen. Kaufen Sie z.B. einen Billig-Walkman für 15 Mark und Sie haben schon einen Motor mit Getriebe, Kontaktschalter und ein Datenkabel (Kopfhörer) zur Verbindung mit dem PC. Die wenigen Spezialteile gibt's im Elektronikversand und oft auch spottbillig als Restpostenverkauf. Auch in Elektronikläden kann man zu günstigen Ausbauteilen kommen.

Wie fängt man am einfachsten an ?

Man braucht erst einmal ein Fahrwerk für seinen Robby ! .....

Ein einfaches Prinzip des Antriebes:
Zwei separat angetriebene Räder und ein Rad, das als "drittes Bein" nur mitläuft und so gelagert ist, dass es jede Bewegung mitmacht. - So wie eine Möbelrolle.

Die Vorteile:
Keine Lenkmechanik ist erforderlich, jede Bewegung ist eine Folge der Bestromung der Antriebsmotoren.
Laufen die Motoren gegensinnig, ergibt das eine Drehung um die eigene Achse.

Wichtig aber:
Der Schwerpunkt muß so gelegt werden, dass das Ganze nicht nach vorne kippt

Bei leichten Aufbauten kann das Stützrad durch eine glatte Holz- oder Plastikkugel  ersetzt werden, bei
"Q-TYP" habe ich den Kugelkopf eines Deo-Rollers verwendet.

Zu besorgen:

• 2 Gleichstrommotoren vom gleichen Typ (3-5 Volt )  idealerweise mit Getriebe.
• 2 Antriebsräder dazu ( Meccano, LEGO, fischertechnik,.... möglichst Gummireifen)
• 1 Stück Holz- oder Kunststoffplatte als Basisplatte ( 2..4 mm stark, Plexi, ABS, PVC oder Sperrholz)
  mit den Maßen, dass auch alle Teile bequem Platz finden.
• 1 Holz- oder Kunststoffkugel mit min. 3cm Durchmesser evtl. mit Bohrung (gibt's in Bastelstuben). Oder nehmen Sie einen ausgedienten Deoroller.
• 1 Batterienhalter für 4 Mignonbatterien oder NC-Akkupack 4,8...6Volt als Spannungsversorgung.

• Das notwendige Montagematerial und Doppelklebeband.

Werkzeug:

• Schraubendreher, scharfes Messer,  Heißklebepistole, Schleifpapier; Laubsäge , Kombizange, Bohrmaschine und Bohrersatz, Elektronik-Lötausrüstung

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wird laufend ergänzt