TIPS & TRICKS  Nützlichkeiten für die Praxis, von Hobby-Robotikern international

Thanks to all the Robot builders who sent some of their experiences and good ideas per email and helped for creating this section !

Eine interessante Mechanik für einen 'gehenden' Robot schickte mir CHEVREUIL Régis (Robotname BIPED im Robomenue) mit dem BASIC-Programmlisting für eine BASICSTAMP.

Ein 24V-Mikromotor mit Getriebe hat genügend Kraft um den Zeichenstift zu heben, aber braucht selbst im blockierten Zustand nur ca. 20-30 mA. Damit kann er direkt mit einem IC versorgt werden ohne dessen Ausgang zu überlasten. Eine Endstellungsabfrage ist vom Programm nicht erforderlich.		Lediglich das Umpolen der Motorspannung für eine kurze Zeit bewirkt ein Heben und Senken des Stiftes. Bei Unebenheiten des Untergrundes bleibt der Andruck der Zeichenstiftes immer gleich, weil allein das Eigengewicht der Stiftmontierung wirkt.

e-mail		wird laufend ergänzt